本文来源：智车科技

最近国内自动驾驶行业迎来了两则重磅消息：

11月17日，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。几乎与此同时，特斯拉中国官网的车主手册里，突然增加了完全自动驾驶能力（Beta）的功能介绍，也就是我们所熟悉的FSD Beta版。这一切可能不仅仅是巧合。

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FSD实力如何？

不得不说，特斯拉的FSD依然会是国内自动驾驶行业的一个性能“锚”。

正如同当下国内发布的一众纯电动车车型在续航、动力等指标对标特斯拉一样，未来国内一众车企都会把自己的自动驾驶系统的指标性参数拿出来和特斯拉的FSD进行一个比较。

从各种信息来看，特斯拉的FSD Beta版已经具备了高速和城区NOA的能力。以Model Y的说梦书中FSD相关部分来看，其将具备沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路。FSD（Beta）提供三种模式，普通，舒适和自信，分别对应不同的驾驶风格。

不久前马斯克曾经在美国做过一次公开的FSD试驾。那次直播最大的意义并不在于特斯拉的FSD Beta版能够很好地完成各种任务，全程马斯克仅人工介入了一次，而是在于整个FSD Beta的软件代码只有几千行，并且对于那些之前没有遇到过的工况，FSD Beta都是根据之前设定的一些底层逻辑来自动做出判断。而这已经成为了特斯拉FSD的最大核心竞争力，因为代码数量较少能够降低对芯片算力的要求的同时， 也使得特斯拉FSD今后在面对之前未曾遇到过的工况时，自动驾驶控制器不会突然陷入不会开车的局面。毕竟目前，数量庞大的Corner Case被各方认为自动驾驶永远走不完的最后一里路，而特斯拉给了全球自动驾驶行业一个未来发展方向。

但有一点连特斯拉自己也不得不给自己留有一条退路，即FSD Beta版依然还是辅助驾驶，无法达到完全自动驾驶的能力。在整个驾驶过程中，驾驶员依然需要双手紧握方向盘，并且时刻关注车辆的运行以及道路周边状态。在启动FSD后，如果车内的监控摄像头发现了驾驶员注意力有分散的情况，系统将会通过各种途径进行提醒。如果提醒无效，车辆将会主动减速直到完全停止。如果这个情况反复发生，那么特斯拉将关闭这辆车的FSD功能。

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